《天剑》其实在2004年公布时原本是以Xbox360为主要开发平台，不过后来SCEI投资入股Ninja Theory公司，并把《天剑》改为PS3独占游戏。在游戏官方网站甚至可以看到SCEI社长 久多良木健与游戏开发小组的合照，由此可见Ninja Theory公司与SCEI合作关系密切，当然他们也再三强调《天剑》将会是PS3独占游戏，绝对不会移植到其他游戏主机上。
企图世界征服的“KING”一族，率领强的大军队想要吞噬世界上的一切。就在这时，神告诉某一族的族人，“在炎马之年将会有一名背负宿命的男孩此地出生，他利用“神之剑”来拯救这个世界，带领人们脱离苦海。”但是，与神的预言恰恰相反，出生的婴儿却是一名女孩子。因此民众都叹息救世主没有出现在他们面前，同时反而开始憎恨这个女孩子是毁灭世界的灾祸，而这位女孩子就是本作的主人公。她为了改变自己的命运，通过刻苦的训练，最后成为了一名女性剑士，带着神秘之剑“Heavenly Sword”开始与KING军展开激烈的战斗。